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產品名稱：heidenhain ROC7310/ROC7380/ROC7390編碼器

產品型號：

更新時間：2024-03-18

產品特點：heidenhain ROC7310/ROC7380/ROC7390編碼器型號ID號有ROC7310 ID：1110421-01，1110421-02 ；ROC7390F ID：1110422-01 ，1110422-02；ROC7390M ID：1110426-01，1110426-02；ROC7380 ID：1110418-01，1110418-02；圓光柵型號、ID、價格、報價、維修、檢測。

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heidenhain ROC7310/ROC7380/ROC7390編碼器的詳細資料：

heidenhain ROC7310/ROC7380/ROC7390編碼器型號ID號有ROC7310 ID：1110421-01，1110421-02 ；ROC7390F ID：1110422-01 ，1110422-02；ROC7390M ID：1110426-01，1110426-02；ROC7380 ID：1110418-01，1110418-02；圓光柵型號、ID、價格、報價、維修、檢測。

heidenhain ROC7310/ROC7380/ROC7390編碼器產品實物圖及規格型號技術參數：

Part number ID

1110421-01

Description

ROC 7310
Absolute angle encoder (singleturn) with integral
bearing for separate shaft coupling
System accuracy: ± 2.0''
Data interface: EnDat22
Positions per
revolution: 268435456
Power supply: 3.6 V ... 14 V
Shaft: Solid shaft, diameter 14
mm, length 20 mm, with
internal thread M6, depth
16 mm
Flange version: Flange with 170 mm outside
diameter and 140 mm
centering collar, aluminum
Degree of protection: IP 64 (EN 60529)
Minimum operating
temperature: 0 °C
Maximum operating
temperature: +50 °C
Mechanical permissible
speed: 3000 min-1
Electrical permissible
speed: 3000 min-1
Cable length: 1.00 m
Cable type: PUR Ø 6.0 mm
Electrical connection: Coupling M12, male, 8-pin
Connecting direction: Cable outlet for axial and
radial use
Pin configuration: D532351

產品常見故障及維修保養方法：

編碼器價格比較貴，不能隨意拆，否則很容易弄壞編碼器，以編碼器維修必須要求是的維修人員維修，根據我們我們多年的維修編碼器的經驗得出以下編碼器的常見故障及維修方法，供參考：

1.編碼器本身故障：

是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2.編碼器連接電纜故障：

這種故障出現的幾率高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3.編碼器+5V電源下降：

是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4.編碼器電池電壓下降：

這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

5.編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：

這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的性，必須屏蔽線可靠的焊接及接地。

6.編碼器安裝松動：

這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

7.光柵污染

這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。

海德漢系統編碼器維修過程中，我們通常的維修解決方案是從是否是電纜鍛煉或者是接觸不良著手初步確定，然后再根據不同的代碼或者是測試反饋來檢查原因以及提供解決方法。

海德漢系統主機維修,(Heidenhain),西門子系統,米克朗機床,德瑪吉機床,伺服電機維修,伺服器維修,編碼器維修等

編碼器的使用過程中，有時候也會遇到編碼器故障的情況，這時應從五個方面來查看編碼器處于哪一種故障中：

　　1.用編碼器接PLC,查看脈沖個數或碼值是否正確；

　　2.用編碼器接示波器查看波形是否正常；

　　3.用萬用表電壓檔測試輸出是否正常；

　　4.編碼器為NPN輸出時:測量電源正極和信號輸出線晶本管置ON時輸出電壓接近供電電壓，晶體管置OFF時輸出電壓接近0V；

　　5.編碼器為PNP輸出時:測量電源負極和信號輸出線，晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓，晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。

　　平時在使用海德漢編碼器的過程中，應從六個方面來避免對海德漢編碼器的損害，這樣就可以延長其使用壽命和減少故障的發生率。

　　一、避免機械損傷

　　伺服反饋編碼器故障中常見的就是各種機械損傷，包括由于機械振動、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內部元件結構(碼盤、軸和軸承..等)的硬件損壞。

　　二、避免過大的振動

　　過大的機械振動極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。對于伺服反饋來說，有些振動是由電機本體的振動引起的，例如:電機所處的機械結構的振動、電機需要隨負載連續運動等，這種振動看上去比較直觀，比較容易預防和避免，也容易測量和采取糾正措施，只需將電機本體的振動強度控制在其標稱的振動等級(加速度和頻率)范圍內，就可以避免這種振動對伺服電機和反饋帶來的危害。另外還有一些情況，振動是在電機運行過程中伴隨機械軸旋轉而引起的，例如:伺服電機軸輸出側受到過大的軸向力作用，在運轉時發生前后竄動造成編碼器機械軸的軸向振動;或者,伺服電機在運轉時，其輸出軸受到過大的徑向力作用，造成電機軸和軸承的磨損，從而使得電機軸在高速旋轉時因偏心而產生強烈振動等。這些振動與電機本體和設備機械結構的振動沒有太大關系，和電機運行時其輸出軸的受力情況以及軸/軸承的磨損情況相關，即使從電機上看不出振動，反饋編碼器也很有可能因為這些異常的軸向或徑向振動而受損;并且此類振動主要發生在電機內部高速旋轉的機械軸上,隱蔽性強，其危害容易被忽視。

　　使用海德漢編碼器時，在其伺服電機的安裝、使用和維護方面，需確保其在運行過程中軸向力和徑向力在產品標稱的限值范圍以內，就可以有效避免因電機軸振動造成的故障或損壞。

　　三、避免沖擊

　　和所有機電類產品一樣,伺服電機和編碼器產品也會有額定的抗沖擊加速度限值標稱。過大的沖擊力將可能導致編碼器碼盤、軸、軸承、集成線路板和芯片的損壞、甚至整個反饋編碼器的損毀和報廢。在使編碼器使用中，須盡量避免其本體受到任何外力的撞擊，尤其要防止對電機輸出軸的沖撞和敲擊，無論是來自軸向或徑向的，例如:在往電機輸出軸上安裝各種傳動軸套(同步帶輪、聯軸器、減速機軸套.等等)時，或者在將電機安裝到傳動機構的過程中,切勿用力敲擊電機軸和外殼本體。

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我們引進系列完備的海德漢檢測設備，儀器及工裝夾具，可檢測海德漢系列產品，并且定期將檢測設備送往德國標定，以檢測設備運行的穩定、可靠，同時我*還擁有兩套海德漢數控系統實驗臺，以提供完備的維修實驗及模擬運行環境。
獨立而干凈的維修間，完備而齊全的維修設備，可靠而的檢測儀器，是我們為客戶提供更*，快捷服務的。

維修后的產品免費保修陸個月整。

新產品保修壹年整（除天災、電壓不穩定、人為使用不當不保修）。

貨期：有現貨5天之內，沒貨壹個月到三個月。

價格面

運輸方式：小件走順豐快遞，大件走德邦物流。

　如果你對heidenhain ROC7310/ROC7380/ROC7390編碼器感興趣，想了解更詳細的產品信息，填寫下表直接與廠家聯系：

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